Brainbox AVR

en

100% compatibel met Arduino!

View Brainbox AVR in English

 

 



MENU

WAT IS “BRAINBOX AVR”?

FILMPJES

PINOUT

BRAINCHART

BESTELLEN

LESMATERIAAL

SCHEMA BBA

DOWNLOADS

VOORBEELDPOJECTEN

WELKE PROGRAMMEERTAAL?

VOEDINGSOPTIES & JUMPERS

STEM CERTIFIED

 

 

WAT IS “BRAINBOX AVR”?

De Brainbox AVR (2016) is 100% compatibel met Arduino maar is meer dan een gewone Arduino Leonardo. Door de stevige schroefconnectors, de 600mA uitgangen, de servo uitgangen en de vele voedingsopties is deze Brainbox zonder Breadboard of Shields meteen bruikbaar voor de meeste projecten die je kan bedenken. Perfect voor onderwijs en hobbydoeleinden door de stevige opbouw en de grote hoeveelheid gratis lesmateriaal.

Door een samenwerking met Elektor kunnen we de Brainbox AVR in grotere aantallen produceren om de prijs voor de eindgebruiker laag te houden.

  • Stevige schroefconnectors – geen breadboard nodig
  • Analoge en digitale IO pins met eigen voedingspinnen (5V en GDN)
  • 4 x 600mA power outputs
  • 2 servo connectors
  • Connector voor  HC06 Bluetooth module (communiceer met je smartdevice)
  • I2C, RS232 en SPI connectors
  • Compatibel met Arduino shields
  • Voeding mogelijk via Adapter, USB, Batterij (6V, 9V, 12V), Voeding
  • Programmeerbaar met Arduino IDE, Flowcode, C en S4A
  • Veel en gratis Nederlandstalig lesmateriaal – zie onder
  • Gratis support door de ontwikkelaar zelf via mail
  • Graphics worden in High-Res aangeleverd

BBA LAYOUT

 

 

FILMPJES

 

VIDEOMANUAL: HARDWARE BRAINBOX AVR

VIDEOMANUAL: COURSEWARE & SOFTWARE BRAINBOX AVR

 

 

PINOUT BRAINBOX AVR

 

 

click on the image to enlarge

 

 

BRAINCHART

Brainchart

 click on the image to enlarge

 

 

BESTELLEN

De Brainbox AVR wordt steeds volledig gemonteerd geleverd, de  Arduino bootloader is reeds ingeladen en de Brainbox is volledig getest. Alle connectors en componenten – zowel SMD als Trough Hole zijn gesoldeerd. U kan er meteen mee aan de slag.

Scholen kunnen bestellen via mail : barthuyskens@e2cre8.be – 14 dagen factuur – offerte mogelijk

Particulieren kunnen bestellen via mail : barthuyskens@e2cre8.be – via Vooruitbetaling – offerte mogelijk

Brainbox AVR
Prijzen excl btw
1-9 stuks – gesoldeerd en getest
47€/stuk
+10 stuks – gesoldeerd en getest
42€/stuk
Extra materiaal
 
Pakket met sensoren an actuatoren met gepaste draadjes en weerstanden (bekijk details hier
25€/pakket
Stekkernetvoeding 1.5A – instelbaar 5V, 6V, 7.5V, 9V, 12V – met 2.1mm conn.
15€/stuk
USB kabel – USB_B -> USB_A – 1.80m
4€/stuk
HC-06 Bluetooth module
9€/stuk
AVRISPMK2 Namaak (niet nodig – om bootloader eventueel terug in te laden)
xx€/stuk
Verzekerde aangetekende verzending via BPOST binnen België (vraag prijs aan voor buiten België)
 
kleine pakjes / grotere pakjes
8€ / 14€
verzending buiten België  BPOST kleine pakjes / grotere pakjes
prijs op aanvraag

 

LESMATERIAAL BRAINBOX AVR

LEERLIJN

leerlijn

 

KORTE HANDLEIDINGEN
VOORBEELDPROGRAMMA
WAT IS DE BESTE PROGRAMMEERTAAL VOOR U?
ARDUBLOCK
SNAP 4 ARDUINO
FLOWCODE AVR
ARDUINO IDE
ARDUINO “C”
ATMEL STUDIO 7 “C”
EERSTE GRAAD (11-14)
TWEEDE GRAAD (14-16)
DERDE GRAAD (16+)
VASTE LEDS EN BUZZER OP BRAINBOX ARDUINO
O-2 LED
AB_3LED
SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
O-BUZZER
AB_RINGTONE
not possible with SNAP_4Anot
FLOWCODE EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
INPUTS
I-DIG           INPUT SENSOR AAN OF UIT
I-DIG SWITCH
AB_SWITCH
SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
I-DIG INDUSTR_SENS
I-DIG LICHTSLUIS
I-AN           INPUT SENSOR ANALOOG
I-AN POTMETER
AB_POTMETER

 

AB_LICHT

 

AB_TEMP

 

AB_AFSTAND

 

SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
I-AN LICHT LDR
I-AN LICHT PHOTOTRANSISTOR
I-AN TEMP PT1000
I-AN TEMP LM35
I-AN TEMP MCP9700
I-AN DIST. SHARP
I-AN DIST. DIY
I-AN SOUND
OUTPUTS
O-20           ACTUATOR – STROOM BLIJFT ONDER 20mA
O-20 LED
AB_LED
AB_RGBLED
SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
O-20 RGB LED
O-600           ACTUATOR – STROOM BLIJFT ONDER 500mA
O-600 DC-MOTOR
AB_DC-MOTOR
AB_WARMTE
SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
 ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
O-600 PNEUMATIC VALVE
O-600 SOLENOID
O-600 STEPPERMOTOR
not yet possible with SNAP_4A
FLOWCODE EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
Soon…
Q2 2016
O-PWM           ACTUATOR – VERMOGEN REGELBAAR MET PWM
O-PWM DC-MOTOR
AB_DC-MOTOR

 

SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
O-PWM LED
O-PWM RGB LED
O-PWM MOSFET (>500mA)
PHONEMES (TODO)
O-POWER           ACTUATOR  – STROOM GROTER DAN 500mA
O-POWER RELAY
see O-20 & O-500 EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE “C” EXAMPLE CODE
ATMEL STUDIO 7 EXAMPLE CODE
O-POWER MOSFET
O-SERVO           ACTUATOR – HOBBY SERVOMOTOR
O-SERVO SERVOMOTOR
AB_SERVO
SNAP_4A EXAMPLE CODE
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
Q2 2016
Q2 2016
O-SERVO RC-CAR
COMMUNICATIE
I2C            COMMUNICATIE VIA I2C
I2C LCD
I2C LCD EXTRA INFO
AB_LCD
not yet possible with SNAP_4A
FLOWCODE EXAMPLE CODE
ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
Q2 2016
Q2 2016
RS232            COMMUNICATIE VIA RS232
COMMS TUSSEN BBA & SMARTPHONE (zonder interrupt)
APPINVENTOR APP
 not yet possible with SNAP_4A
FLOWCODE EXAMPLE CODE
 ARDUINO IDE EXAMPLE CODE
Q4 2016
COMMUNICATIE TUSSEN BBA EN SMARTPHONE (met interrupt
BBA_01
BBA_02
BBA_03
BBA_04
BBA_01
BBA_02
BBA_03
BBA_04
USB             COMMUNICATIE VIA USB
HID
 not yet possible with SNAP_4A
Q3 2016
  Q3 2016
USB SERIAL MONITOR
 not yet possible with SNAP_4A
Q3 2016
 ARDUINO IDE EXAMPLE CODE

 

SCHEMA

 

DOWNLOADS

 


 

WAT IS DE BESTE PROGRAMMEERTAAL VOOR U?


ARDUBLOCK

ardublock

+ Momenteel is dit zonder twijfel de eenvoudigste manier om de Brainbox Arduino te programmeren

+ Geen installatie nodig – opent standaard in Nederlands

+ Goed link met Brainbox AVR/Arduino

+ Alle standaardbewerkingen zijn aanwezig + Servo, LCD, RS232, Eeprom, …

+ Grafische laag bovenop Arduino IDE – gebruikers zien mooi de code die ze genereren met Ardublock wat de overstap naar een teksteditor kleiner maakt.

Praktisch:

DOWNLOAD ARDUBLOCK VERSIE E2CRE8 BRAINBOX 20/03/2017 HIER (ZIP)
INSTALLATIEHANDLEIDING ARDUBLOCK (PDF) DEC2017
CURSUS ARDUBLOCK & BRAINBOX AVR/ARDUINO (PDF) DEC2017
CURSUS ARDUBLOCK & BRAINBOX AVR/ARDUINO (WORD) DEC2017
NewliquidCristal_1.3.4 Library (zip)
Wire.h Library (zip)
MINDMAP ARDUBLOCK & BRAINBOX AVR/ARDUINO

 

ARDUINO IDE

Knipsel IDE

+ Enorm populair en veel gebruikt

+ Gratis

+ Veel gebruikt dus veel info en actieve user-forums

+ Zeer uitgebreide bibliotheken die het coderen fel vereenvoudigen

+ Rechtsreeks Brainbox Arduino programmeren is mogelijk

– het blijft een text-based compiler die gevoelig is aan typfouten

– geen simulator aanwezig

– Je leert wel programmeren, maar je leert weinig van microcontrollers

Mijn mening: Ideaal als het geen doelstelling is om te leren werken met microcontrollers

Praktisch:

In de microcontroller moet er reeds een programma ingeladen zijn om de microcontroller te kunnen programmeren via Arduino IDE. Deze Bootloader is reeds ingeladen tijdens de productie van de Brainbox Arduino. Indien u deze bootloader terug zou moeten inladen, dan kan u deze bootloader en de vereiste instellingen hier downloaden: Brainbox Arduino Bootloader

Omdat de USB poort bij de Arduino Leonardo zowel gebruikt wordt om nieuwe programma’s in te laden als om te communiceren via USB werd er gebruik gemaakt van 2 virtuele com-poorten. De com-poort die gebruikt wordt om de uC te programmeren is slechts enkele seconden na een reset ‘zichtbaar’ voor de computer. Soms duurt het enkele reset cycli alvorens IDE de juiste poort kiest, nadien werkt alles vlot.

Juiste werkwijze inladen programma:

  1. Druk de resetknop op de BBA in en houd deze ingedrukt
  2. Druk in IDE op de pijl ‘UPLOADEN’
  3. Van het moment “bezig met compileren van de schets” verandert in “bezig met uploaden”, laat je de reset knop meteen los om het nieuwe programma binnen te laten.


 

ARDUINO IDE “C”

IDE C

+ Er wordt in alle programma’s gewerkt met de echte microcontroller registers

+ Gratis

+ Je blijft gebruik maken van de Arduino IDE en de knappe link met de hardware

+ Zeer uitgebreide bibliotheken die het coderen fel vereenvoudigen blijven bruikbaar

+ Rechtsreeks Brainbox Arduino programmeren is mogelijk

– Je leert programmeren en je leert hoe microcontrollers werken

– geen simulator aanwezig – nog steeds textbased

Mijn mening: Misschien wel een mooi compromis met het beste van twee werelden: de Arduino libraries en het gebruik van echte microcontroller registers

Praktisch:

In de microcontroller moet er reeds een programma ingeladen zijn om de microcontroller te kunnen programmeren via Arduino IDE. Deze Bootloader is reeds ingeladen tijdens de productie van de Brainbox Arduino. Indien u deze bootloader terug zou moeten inladen, dan kan u deze bootloader en de vereiste instellingen hier downloaden: Brainbox Arduino Bootloader


 

FLOWCODE AVR

Knipsel FC6

+ Enorm populair bij scholen en rapid prototyping

+ Grafische ‘flowchart based’ laag bovenop ‘C’ – zeer didactisch

+ Knappe 24h support door de ontwikkelaars zelf

+ Zeer uitgebreide bibliotheken die het coderen fel vereenvoudigen

+ Je leert programmeren en je leert hoe microcontrollers werken via registers

+ Wel een knappe simulator aanwezig

+ Rechtsreeks Brainbox Arduino programmeren is mogelijk

– NIET Gratis – Probeer de gratis 30 dagen versie uit en koop via deze website als u Nederlandstalige ondersteuning wenst – Wel gratis leerlingslicenties – gekoppeld aan schoollicentie.

Mijn mening: Didactisch is Flowcode de knapste programmeertaal die er momenteel is om microcontrollers te programmeren. Complexe programma’s worden in no-time geprogrammeerd en gesimuleerd en het is een ideale voorbereiding op embedded C.

Praktisch:

In de microcontroller moet er reeds een programma ingeladen zijn om de microcontroller te kunnen programmeren via Arduino IDE. Deze Bootloader is reeds ingeladen tijdens de productie van de Brainbox Arduino. Indien u deze bootloader terug zou moeten inladen, dan kan u deze bootloader en de vereiste instellingen hier downloaden: Brainbox Arduino Bootloader


 

ATMEL STUDIO 7 “C”

STudio72

+ Zeer professionele ontwikkelomgeving met uitgebreide mogelijkheden

+ programmeren kan in Assembly en in C, en u kan gebruik blijven maken van de meeste Arduino Libraries

+ Je leert programmeren en je leert hoe microcontrollers werken via registers

+ Rechtsreeks Brainbox Arduino programmeren via USB is perfect mogelijk

+ Gratis

– De professionele omgeving kan wat overweldigend zijn

– De simulator van AVRSTUDIO7 kan nog geen ATMEGA32U4 simuleren

Mijn mening: Als je op een professionele manier microcontrollers wil leren programmeren, dan is dit een verantwoorde keuze. Je zal iets meer tijd moeten investeren in het schrijven van bibliotheken en je zal je weg wat moeten zoeken in alle opties, maar dit is een typische omgeving waarin bedrijven ook zullen werken. De voorbeeldprogramma’s op deze site zetten je al een heel stuk op weg.

 

Openen voorbeeldprojecten Brainbox Arduino in Atmel Studio 7

  1. Open Atmel Studio 7
  2. File >> Open >> File
  3. Selecteer de ‘Atmel Studio 7 Solution file’
  4. Het klaargemaakte en geteste programmeervoorbeeld opent nu in Atmel studio 7
  5. Klik in de ‘Solution Explorer window’ aan de rechterkant op de onderste file met de extensie .cpp – de C code voor het project zou nu zichtbaar moeten zijn

 

 

Openen Arduino IDE projecten in Atmel Studio 7

In Atmel Studio 7 is het mogelijk om rechtstreeks Arduino projecten te importeren.

  1. Open Atmel Studio 7
  2. File >> New >> Project
  3. Selecteer “Create project from Arduino Sketch”
  4. Je Arduino project opent nu in Atmel Studio

 

 

Brainbox Arduino via USB programmeren via Atmel Studio 7

  1. Download en installeer Atmel Studio 7 (gratis van Atmel Website)
  2. download AVRDUDE via deze link (AVRDUDE is een programma waarmee we een hex file in de processor kunnen laden) (meer info: http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html)
  3. Unzip en plaats beide bestanden (avrdude.exe en avrdude.conf) rechtstreeks onder de C:\ directory (u zal even moeten bevestigen dat u administrator bent)
  4. Open Atmel Studio 7
  5. Menu: Tools >> Select profile : Activeer “Advanced” en klik op apply
  6. Tools >> External Tools

STudio7

 

Title: &PROGRAM_BBA

Command: C:\avrdude.exe  (locatie waar AVRDUDE.exe staat)

Arguments: -F -v -v -v -v -patmega32u4 -cavr109 -P COM14 -b57600 -D -Uflash:w:”$(ProjectDir)Debug\$(ItemFileName).hex”:i -CC:\avrdude.conf

COM14 is de com-poort die gebruikt wordt om de Arduino te programmeren. Deze com-poort is slechts kort zichtbaar na een reset (te testen in applicatiebeheer) . Deze poort is bij iedereen anders en dient dus te worden aangepast.

Debug is een map onder uw projectmap – deze benaming moet dezelfde zijn – controleer deze even.

ItemFileName is de naam van de projectfile maar moet ook verwijzen naar de naam van de hex file. Verander desnoods de naam van de .cpp file om die gelijk te maken aan de naam van de hex file, anders kan avrdude nooit de juiste hex file terugvinden.

 

  1. Druk op de reset knop en blijf deze knop ingedrukt houden
  2. Laat de reset knop terug los, maar activeer nu wel binnen de 5 seconden: Tools >> PROGRAM_BBA
  3. Als alles goed verlopen is zal uw programma nu naar de BBA gestuurd zijn. Als er iets is misgelopen, dan kan u daar meer info rond vinden in het ‘output’ window.

 


 

S4A – SCRATCH FOR ARDUINO

DOWNLOAD HIER DE MANUAL VOOR S4A & BRAINBOX ARDUINO

Knipsel

+ leuke grafische taal – gebaseerd op scratch

+ gratis

+ Deze aangepaste versie werkt mooi met onze Brainbox Arduino

– De hardware moet aan de PC gekoppeld blijven via USB

Mijn mening: Perfect om 10-14 jarigen de eerste stappen te leren in het programmeren en daarbij toch echte hardware te besturen. Er bestaan veel initiatieven om Arduino te programmeren via Scratch. Snap 4 Arduino (zie onder) is ondertussen een betere keuze.

Praktisch

De software die in de Arduino geladen moet worden werd aangepast om perfect te kunnen werken met de Brainbox Arduino. (pins 4&11 en pins 8&12 werden omgewisseld)

Stap 1: gebruik Arduino IDE om deze firmware in de Arduino controller te laden – Download S4A_FIRMW_BBA bestand

Stap 2: installeer de S4A software  – download deze van de S4A website: S4A Website

Stap 3: open de S4A software, klik op de wereldbol links boven en selecteer uw taal

Stap 4:  installeer de Brainbox Arduino Sprite via de knoppen onder de huidige sprite – Download S4A Brainbox Arduino Sprite

Stap 5: Connecteer de Brainbox Arduino aan de PC via USB. Na enkele seconden komt de verbinding tot stand en kan u beginnen.

 

Deze pinout is specifiek voor S4A projecten aangemaakt.

click to enlarge

click to enlarge


SNAP 4 ARDUINO

originele website: http://s4a.cat/snap/

Download hier de MANUAL ‘Snap for Arduino’ – gemaakt door Bart Huyskens – April 2016 – E2CRE8

Snap4ARduino

+ leuke grafische taal – gebaseerd op scratch – door dezelfde makers van S4A gemaakt, maar nu véél beter.

+ gratis en in het Nederlands

+ Snap4A werkt zeer mooi samen met onze Brainbox Arduino

+ Alle pins van de Brainbox Arduino kunnen gebruikt worden met de originele Arduino pinbenaming

– De hardware moet aan de PC gekoppeld blijven via USB

Mijn mening: Perfect om 10-14 jarigen de eerste stappen te leren in het programmeren en daarbij toch echte hardware te besturen. Er bestaan veel initiatieven om Arduino te programmeren via Scratch. Deze versie was op het moment van testen (april 2016) de meest stabiele.



 

 VOORBEELDPROJECTEN

Potmeter controls DC Motor
ARDUINO IDE
Potmeter controls Servo Motor
ARDUINO IDE
IR Distance sensor result is displayed on LCD
IR distance sensor -connected to A3 – worksheet “I-AN DIST. DIY”
the IR send led is connected bewteen 0V and 5V
The result is displayed on the I2C-LCD
ARDUINO IDE
Buggy uses distance sensor to avoid bumping into wall 
IR distance sensor -connector to A3 – worksheet “I-AN DIST. DIY”
the IR send led is connected between 0V and 5V
Motor L between 5 and 6
Motor R bewteen 9 and 10
ARDUINO IDE
Two phototransistors are used to make a buggy follow the lightbeam from a torch
LIGHTSENSOR L connected to A5 – look at worksheet “I-AN LIGHT PHOTOTRANSISTOR”
LIGHTSENSOR L connected to A0
2 DC motors connections:
MOTOR_L_PWM = 5
MOTOR_L_FR = 6
MOTOR_R_PWM = 9
MOTOR_R_FR = 10
 ARDUINO IDE

 

 VOEDINGSOPTIES

De Brainbox Arduino geeft de gebruiker verschillende voedingsopties om de Brainbox in alle mogelijke projecten te kunnen inzetten.
Uitleg voedingsgedeelte schema:

 BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

 

JUMPER 1
  • Keuze uit 3 posities – enkel horizontaal
  • Plaats steeds 1 jumper – maximaal 1 jumper
  • Keuze voedingsbron voor 5V

 

JUMPER 2
  • Keuze voedingsbron voor de 4 power outputs (D5, D6, D9, D10)
  • Keuze uit 3 posities – enkel horizontaal
  • Plaats maximaal 1 jumper / geen jumper = geen spanning op D5, D6, D9, D10

 

EEN STABIELE 5V
  • De ATMEGA32U4 microcontroller heeft een stabiele voedingsspanning nodig tussen 2.7 en 5.5 Volt. Bij de Brainbox zal dit 5V zijn. Dezelfde 5V kan ook worden gebruikt om de sensoren van spanning te voorzien.
  • De led met indicatie “+5V OK” zal pas branden als de 5V aanwezig is.

 

DE LD1117S50  5V REGELAAR

De LD1117S50 is een spanningsregelaar die van een ingangsspanning tussen 6V en 15V een stabiele 5V spanning maakt.

  • Hoe hoger de spanning aan de ingang – hoe warmer de regelaar zal worden.
  • Hoe meer stroom er uit de regelaar getrokken wordt, hoe warmer de regulator zal worden.
  • De regelaar wordt gekoeld door kopervlakken op de PCB.
  • De regelaar schakelt zichzelf tijdelijk uit als de temperatuur stijgt boven 110°C.
  • De stroom vanuit regelaar in rust – zonder aangesloten sensoren of actuatoren – is ongeveer 70mA.
  • Op de Brainbox Arduino is de maximale stroom door deze regelaar bepaald op 500-600mA.

 

DE LP2985-33  REGELAAR
  • Van de 5V wordt er ook een 3.3V gemaakt met de LP2985-33 IC. Deze 3.3V wordt op onze Brainbox verder niet gebruikt en dient dus enkel om eventuele shields of externe hardware van 3.3V te voorzien.

 

V-POWER EN L-293D H-BRUG
  • Op de Brainbox Arduino staat een 16 pins dubbele H-BRUG IC (L293D) waarmee 4 uitgangen van de Brainbox in theorie tot 600mA/pin kunnen leveren. De spanning en bron van deze 4 pins kan worden geselecteerd met JUMPER 2.
Stroom uit H-brug uitgangen Temp H-brug (amb 25°C) Opmerking
4 x 100mA continu 58°C OK
4 x 200mA continu 74°C OK
4 x 300mA continu 94°C OK
4 x 400mA continu 110°C Maximum
2 x 400mA continu 87°C OK
2 x 500mA continu 96°C OK
2 x 600mA continu 106°C Maximum

Nota: met een kleine koelplaat op de IC – formaat van 16 pins IC – kan de L293D stromen tot 4 x 500mA aan.

 

JUMPER 1 – 5V SELECTIE

 

JUMPER 1 OP POSITIE:  “USB”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

  • De 5V komt nu vanuit de USB poort van de PC. De voorwaarde is wel dat de USB kabel is aangesloten.
  • Imax voor een USB poort ligt op 500mA – een self resetting fuse op de Brainbox zal deze stroom beperken tot die 500mA.
  • De stroom voor de H-brug kan nooit uit de USB poort getrokken worden

 

JUMPER 1 OP POSITIE:  “5V FROM ADAPTER”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

  • De voeding komt van een adapter of van een batterij.
  • De adapter moet minimaal 6V en mag maximaal 15V leveren.
  • De batterij moet minimaal 6V en mag maximaal 15V leveren.
  • De LD1117S50 spanningsregelaar moet hiervan een stabiele 5V maken. De maximale stroom door deze regelaar is bepaald op 500-600mA.

 

JUMPER 1 OP POSITIE: “VBATT-0.7V”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

 

  • Links: Situatie met 4x AA batterij in serie (opgelet: volle oplaadbare AA batterijen hebben helemaal in het begin een spanning van 1.55v/cel. 4×1.55V/cel = 6.2V)
  • Rechts: Situatie met een 6V loodzuur accu

Enkel spanningen die tussen 4.5V en 6.2V liggen mogen op deze manier worden aangesloten. De diode vlak na deze ingang zal deze spanning met 0.7V verminderen om zo de uC nooit boven de 5.5V te voeden.

 

JUMPER 2: VOEDING VOOR L293 H-BRUG

Deze 3 jumperpositie dienen enkel om de keuze te maken voor de voedingsspanning van de H-brug IC.

 

JUMPER 2 OP POSITIE: “5V FROM ADAPTER”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

 

Met de jumper op deze positie wordt de stabiele spanning van 5V, die uit de LD1117S50 spanningsregelaar komt, gekoppeld aan de V-POWER ingang van de H-brug. De belastingen aan de H-brug zullen in deze situatie dus met 5V signalen bestuurd worden.

Let er op dat in deze situatie de maximale stroom uit de 4 uitgangen van de L293D, samengeteld,  de 500mA niet mag overschrijden.

 

JUMPER 2 OP POSITIE: “7-16V”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

De voeding voor de H-BRUG wordt vlak voor de LD1117S50 spanningsregelaar afgetakt. De spanning is nu afhankelijk van de uitgangsspanning van de netspanningsadapter of van de batterij, maar moet steeds boven de 6V liggen voor de 5V voor de uC. Diode D3 haalt er nog 0.7V af.

 

JUMPER 2 OP POSITIE: “VBatt”

BRAINBOX ARDUINO JUMPERS

 

STEM CERTIFIED

Dit lesmateriaal werd volledig ontwikkeld volgens het STEM principe waarbij creativiteit en probleemoplossend denken centraal staan.

Meer informatie over ons STEM principe is te vinden via deze link

STEM talenten