Actuatoren
Actuatoren worden aangestuurd door de controller om “iets” te doen.
- leds maken licht
- motoren zetten iets in beweging
- verwarmingselementen verwarmen iets
Verkeerslicht
Dit verkeerslicht bestaat uit 3 leds die te besturen zijn met de 3 pins. De 4e pin is de gemeenschappelijke gnd. Elke led is voorzien van een voorschakelweerstand.
Programmatie led verkeerslicht
onderstaand programma maakt een led – die hangt aan pin D2 – afwisselend hoog en laag.
Basisprogramma led op D2 aansturen
void setup() { pinMode(2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(2, HIGH); delay(2000); digitalWrite(2, LOW); delay(2000); }