Brainbox Robot

 

 Deze pagina krijgt een serieuze update tegen juni 2018 en wordt ondermeer aangevuld met een set videolessen die de link tussen deze wagen en de 4 STEM domeinen zal verstevigen.

WAT IS ‘BRAINBOX ROBOT’

De Brainbox Robot is een elektronicamodule die kan worden ingezet om zelf een robotwagentje te ontwerpen. Dit wagentje kan worden ingezet als promotie van Technisch onderwijs tijdens robotkampen of als TOTAAL-STEM project voor alle graden. Creativiteit en STEM doelstellingen staan centraal. Het robotje bevat vele sensoren en actuatoren en is naast tal van andere opties ook bestuurbaar via Bluetooth en zelfgemaakte apps. Deze module is gebaseerd op een Arduino Leonardo en is programmeerbaar met Scratch, Flowcode en embedded C code zodat deze bruikbaar is van de eerste tot de derde graad. Al het lesmateriaal en de demoprogramma’s zijn 100% gratis.

Het unieke aan dit project is de groepsaankoop. Doordat we met 20 scholen samen 1000 elektronicamodules hebben aangekocht kan de prijs laag gehouden worden. Voor iets meer dan 24€/ stuk heb je heel wat functionaliteit en een module die 100% op maat is gemaakt van ons onderwijs.

08/12/2017:  GROEPSAANKOOP 2018 IS GESTART   

DEADLINE 19 JANUARI 2018

flyer bijlage excel
Flyer 2018 met algemene uitleg
Bijlage met uitleg over alle componenten
Bestellijst excel – ingevuld doormailen naar barthuyskens(at)telenet.be (at)=@

 


FILMPJES (nu nog van oud model – binnenkort nieuw filmpje online)

LINKS ROBOTKAMP ANDERE SCHOLEN

SINT REMBERT TORHOUT – ROBOTKAMP AUG 2017
PTI Zottegem DAG 1PTI Zottegem DAG 2

 

LESMATERIAAL

SOLDEERHANDLEIDING Stap voor stap soldeerhandleiding – in powerpoint formaat – eventueel zelfs geschikt voor zelfstandig gebruik versie 08/05/2017
INGEBRUIKNAME EN TESTEN Stap voor stap handleiding – in powerpoint formaat – om de BBR in gebruik te nemen en alle sensoren en actuatoren te testen versie 22/05/2017
HANDLEIDING PROGRAMMEREN MET ARDUBLOCK Leerlijn – in powerpoint formaat – om de functies van de BBR te leren gebruiken versie 12/05/2017 – 90% klaar
DEMOPROGRAMMA’S ARDUBLOCK LEERKRACHTEN Een aantal Demoprogramma’s – uitgewerkt in Ardublock – (verdwijnen binnenkort weer want komen best niet in de handen van de leerlingen) 20/11/2017
CHEATSHEET BRAINBOX ROBOT ARDUINO IDE Spiekblad met de meestgebruikte instructies onder Arduino IDE en de pinout van de BBR. 08/01/2018
ARDUINO NOTEBOOK Beknopte cursus die de meeste Arduino IDE functies en code verklaart adhv korte voorbeelden (Engelstalig) 08/01/2018

ALL_IN DEMOPROGRAMMA (met lijnvolger)

 

Samenstelling van 9 testprogramma’s – geschreven onder Arduino IDE  – waarmee alle functies van de BBR kunnen worden getest versie 22/05/2017 (nu met volledige lijnvolger): werking OK, structuur nog niet OK
ALL-IN DEMO uitleg Korte uitleg van de 9 demoprogramma’s die in het ALL-IN programma verwerkt zitten versie 22/05/2017: nog meer uitleg toevoegen
LCD AANSLUITEN Manual om de I2C aan te sluiten en te programmeren met ARDUBLOCK versie 01/12/2017

VIDEOLES PRINCIPE (uitgewerkt op BBA)

 

ARDUINO IDE CODE

 

APPINVENTOR SOURCE (AIA)

 

APPINVENTOR INSTALL (APK)

 

PRINCIPE & AANSLUITING

STUREN EN METEN MET APPINVENTOR

 

08/01/screenshot_20180108-0959582017: De communicatie tussen Appinventor en de BBR verloopt nu heel stabiel en full duplex (in twee richtingen gelijktijdig).  Zowel deze app als de C-code bieden studenten een goede basis om verder te ontwikkelen. Momenteel worden de twee motoren aangestuurd via een duimpad en worden er 4 sensoren ingelezen op het scherm, maar verder wordt er nog niets mee gedaan, dat is aan jullie.

 

 

Momenteel is dit enkel mogelijk onder Arduino IDE, maar er wordt aan gewerkt om dit ook klaar te krijgen onder Ardublock.

 

 versie 08/01/2018
LIJNVOLGERPARCOURS

 3 lijnvolgerparcours – getekend in Adobe Illustrator en aangeleverd in .ai en .pdf formaat.

Afgedrukt door SB Printing Brecht/Loenhout+/- 60€ per parcours- opsturen mogelijk

 versie 08/05/2017
ARDUBLOCK VERSIE E2CRE8 BRAINBOX 20/03/2017

 + Momenteel is dit zonder twijfel de eenvoudigste manier om de Brainbox Robot te programmeren

+ Speciale set instructies ‘Brainbox Robot’ die het programmeren van de BBR maximaal vereenvoudigen. Ideaal voor 12-jarigen

+ Geen installatie nodig – opent standaard in Nederlands

+ Grafische laag bovenop Arduino IDE – gebruikers zien mooi de code die ze genereren met Ardublock wat de overstap naar een teksteditor kleiner maakt.

+ Goed link met Brainbox AVR/Arduino

+ Alle standaardbewerkingen zijn aanwezig + Servo, LCD, RS232, Eeprom, …

ardublock

 versie 20/03/2017
INSTALLATIEHANDLEIDING ARDUBLOCK (PDF)  Installatiehandleiding die u stap voor stap door de installatie van Arduino IDE, Ardublock en de pins_arduino file helpt.  versie Dec 2017
FILE “PINS_ARDUINO” (ZIP)  Standaard zijn niet alle pins van de Arduino Leonardo programmeerbaar onder IDE of Ardublock. Door met deze nieuwe file de oude te overschrijven is het nu wel mogelijk om alle pins te programmeren. (bv D30 zal nu wel programmeerbaar zijn)  versie 22/05/2017
NewliquidCrystal_1.3.4 Library Dit is de zipfile die u moet installeren onder ARduino IDE om de I2C LCD te kunnen gebruiken Dec 2017
Wire.h Library Dit is de wire.h library (die meestal reeds geïnstalleerd staat onder IDE) Dec 2017
ELEKTRONISCH SCHEMA V1.3  Elektronisch schema – getekend met Designspark  versie 2017


BLOKSCHEMA’S

bbr-arduino-pin-layout bbr-avr-pin-layout
Blokschema – te gebruiken wanneer men de BBR wil programmeren met Arduino IDE (met Arduino pinnummering) of Ardublock.
Blokschema – te gebruiken wanneer men de BBR wil programmeren met Flowcode of in C met Arduino IDE of AVR Studio

 


 

 

MECHANISCH (TEKENINGEN)

12/05/2017: VISIO tekening en dxf file van chassis, gebruikt tijdens nascholing
DOWNLOAD
 23/02/2017: 3D tekening – STEP FILE – van PCB met componenten (Jan Oostvogels)
printplaat
DOWNLOAD
 23/02/2017: 3D tekening – STEP FILE – van wielen, motoren en alu beugel (Jan Oostvogels)
motor-wiel
DOWNLOAD

WEDSTRIJDJE ‘ONTWERP ROBOT CHASSIS’ 6IW

foto-helicopter
Torre Helicopter
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
raket
Mathias Raket
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
boot
Yenthe Boot
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
assembly-ontwerp
Younes Terminator
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
robotkamp
Simon Vliegtuig
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
samenstelling
Lander Android
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
brofist
Cesar Brofist
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
20170317_173925
Jordy Logo
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS
robot
Jeroen Picashu
DOWNLOAD ZIP SOLIDWORKS

ONTWIKKELINGSFASE


 

LOGBOEK

7 dec 2016
Eerste vergadering in Schoten – 42 personen van 28 verschillende scholen, zowel ASO als TSO. Er was voldoend interesse om het project op te starten.
8 dec 2016
Start ontwikkeling nieuwe elektronica robotkamp
24 dec 2016
Ontwerp prototype 1.1 klaar
15 jan 2017
Ontwerp prototype 1.2 klaar (foute processorshape in V1.1…pfff)
Contacten gelegd met Chinese leverancier voor al de resterende hardware (motortjes, vijsjes, …) met factuur, btw en douanekosten OK – ligt stil tot 10 feb wegens Chinees nieuwjaar.
4 feb 2017
Eerste prototype volledig getest en goedgekeurd (aanpassingen: USB power pack connector, text)
Eerste testen om Ardublocks opensource code te openen en editeren in Eclipse niet 100% geslaagd – Kennen we iemand met ervaring met Eclipse?
6 feb 2017
Voorstelling project robotkamp in Torhout (WVL) – 13 aanwezigen – ook hier was er interesse om mee in te stappen, onder voorbehoud van de prijs.
7 feb 2017
Ontwerp  prototype 1.2 opgestuurd naar Eurocircuits – 10 werkdagen
Prijs voor productie opgevraagd bij drie bestukkingsbedrijven – fingers crossed…
23 feb 2017
De eerste prijzen beginnen binnen te komen. Volgende week worden de knopen doorgehakt en zullen jullie ook prijzen ontvangen.
gisterenavond eindelijk in geslaagd om Ardublock te ‘hacken’ (Met dank aan Jonathan O.) – de BBR zal programmeerbaar zijn met deze volledig gratis tool!
6 ma 2017
alle prijzen en voorwaarden zijn bekend
download mail – verzonden op 06/03
download omschrijving componenten bestellijst
download bestellijst (excel)
20 ma 2017
In totaal zijn er 1020!!! sets besteld – door 20 Vlaamse scholen.
De hardware is besteld
De elektronica zal deze week nog besteld worden

 

VERSLAGEN

7 december 2016: presentatie 7dec en 7feb
7 december 2016: verslag 1-vergadering-robotkamp-dec-2016
24 december 2016:  screenshots-prototype-1
7 februari 2017: verslag 2 update project robot
Warning: Division by zero in /customers/1/8/4/e2cre8.be/httpd.www/wp-includes/comment-template.php on line 1338